De nombreux projets issus de l'atelier expérimental de Google, X Labs, semblaient tout à fait sortir de la science-fiction. Google Glass a proposé des ordinateurs portables qui ont amélioré notre vision du monde grâce à la technologie, mais la réalité de Google Glass n'a pas tenu ses promesses. Un autre projet X Labs qui n’a pas déçu est la voiture autonome. Malgré les promesses fantastiques d'une voiture sans conducteur, ces véhicules sont une réalité. Cette réalisation remarquable dépend de la technologie SLAM.
SLAM: Localisation et mappage simultanés
SLAM est l'acronyme de localisation et cartographie simultanées, une technologie grâce à laquelle un robot ou un périphérique peut créer une carte de son environnement et s'orienter correctement dans la carte en temps réel. Ce n’est pas une tâche facile, et elle se situe actuellement aux frontières de la recherche et du design technologiques. Le problème de la poule et de l'œuf introduit par les deux tâches requises est un obstacle majeur à la mise en œuvre réussie de la technologie SLAM. Pour bien mapper un environnement, vous devez connaître votre orientation et votre position à l’intérieur de celui-ci. Cependant, ces informations ne sont obtenues qu'à partir d'une carte préexistante de l'environnement.
Comment fonctionne le SLAM
La technologie SLAM surmonte généralement ce problème complexe de la poule et de l'œuf en créant une carte préexistante d'un environnement utilisant des données GPS. Cette carte est ensuite affinée lorsque le robot ou l’appareil se déplace dans l’environnement. Le véritable défi de la technologie est celui de la précision. Les mesures doivent être prises en permanence à mesure que le robot ou l'appareil se déplace dans l'espace, et la technologie doit prendre en compte le «bruit» introduit à la fois par le mouvement de l'appareil et par l'imprécision de la méthode de mesure. Cela fait de la technologie SLAM une question de mesure et de calcul.
Mesure et mathématiques
La voiture autonome de Google est un exemple de mesure et de mathématique en action. La voiture prend principalement des mesures à l’aide de l’assemblage LIDAR (radar laser) monté sur le toit, qui permet de créer une carte 3D de ses environs jusqu’à 10 fois par seconde. Cette fréquence d'évaluation est critique car la voiture se déplace à grande vitesse. Ces mesures servent à compléter les cartes GPS préexistantes, que Google est réputé pour conserver dans le cadre de son service Google Maps. Les lectures créent une quantité énorme de données, et la statistique a pour objectif de générer du sens à partir de ces données. Le logiciel de la voiture utilise des statistiques avancées, y compris des modèles de Monte Carlo et des filtres Bayesiens, pour cartographier avec précision l'environnement.
Implications pour la réalité augmentée
Les véhicules autonomes constituent la principale application évidente de la technologie SLAM. Cependant, une utilisation moins évidente pourrait être dans le monde des technologies portables et de la réalité augmentée. Alors que Google Glass peut utiliser les données GPS pour fournir une position approximative de l'utilisateur, un futur appareil similaire pourrait utiliser la technologie SLAM pour créer une carte beaucoup plus complexe de l'environnement de l'utilisateur. Cela pourrait inclure une compréhension de ce que l'utilisateur regarde avec l'appareil. Elle pourrait reconnaître le moment où un utilisateur consulte un point de repère, une devanture de magasin ou une publicité et utiliser ces informations pour créer une superposition en réalité augmentée. Bien que ces fonctionnalités puissent sembler lointaines, un projet du MIT a développé l'un des premiers exemples de dispositif portable SLAM.
Tech qui comprend l'espace
Il n'y a pas si longtemps, la technologie était un terminal fixe et fixe que nous utilisons à la maison et au bureau. Maintenant, la technologie est toujours présente et mobile. Cette tendance se poursuivra à mesure que les technologies continuent de se miniaturiser et de s’impliquer dans nos activités quotidiennes. C'est à cause de ces tendances que la technologie SLAM devient de plus en plus importante. Nous allons bientôt nous attendre à ce que notre technologie comprenne non seulement notre environnement au fur et à mesure que nous nous déplaçons, mais également nous pilote dans notre vie quotidienne.
