Les quadcoptères sans fil sont devenus un jouet populaire pour les passionnés de technologie, l'exemple le plus frappant étant le Parrot AR Drone, un hélicoptère alimenté par un téléphone portable, livré entièrement assemblé. Mais de nombreux amateurs de technologies utilisent la puissance de la plate-forme Arduino pour créer leurs propres projets de quadricoptères.
Un quadricoptère Arduino n'est pas un projet pour les débutants; il combine une grande quantité de données sensorielles et utilisateur, ainsi qu'une coordination assez sophistiquée des sorties afin de fournir au quadcoptère une stabilité et de le maintenir en hauteur. Heureusement, il existe un certain nombre de projets open source offrant une introduction accessible à ce monde. Si vous êtes prêt pour un projet Arduino plus ambitieux, consultez ces quadcoptères open source.
AeroQuad
AeroQuad est l’une des communautés les plus anciennes et les plus actives en matière de développement de quadricoptères à source ouverte. Si vous êtes nouveau dans ce domaine, vous pourrez vous familiariser avec l'entreprise, que vous utilisiez ou non le format AeroQuad. Le détail du matériel décrit sur le site d’AeroQuad donne un aperçu de la complexité de ce projet. En plus de l'Arduino, l'AeroQuad nécessite un accéléromètre et un gyroscope à trois axes, un capteur de pression, un télémètre et un magnétomètre ainsi qu'un bouclier pour permettre la connexion de plusieurs capteurs à l'Arduino. De nombreux autres composants sont requis pour l’AeroQuad, mais il suffit de dire que ce n’est pas un projet pour les débutants.
Arducopter
L'Arducopter est un autre projet d'hélicoptère open source populaire qui prend en charge les facteurs de forme quadrotor et hexarotor. Ce projet contient moins d'informations sur les aspects matériels de la construction d'un quadricoptère et suppose soit un hélicoptère pré-assemblé, soit l'achat d'un kit quadcoptère préfabriqué. Ce projet est axé sur le logiciel. Le logiciel Arducopter fonctionne en association avec le module de pilote automatique Arduino APM2 et permet le contrôle sophistiqué d’un hélicoptère Arduino, avec points de cheminement et planification de vol basés sur GPS.
UAV Scout
Le drone Scout est un autre projet basé sur Arduino. Il est plus petit en communauté qu’AeroQuad, mais fournit également une analyse détaillée de la construction d’un quadricoptère Arduino du point de vue matériel. Ce projet est basé sur le système ArduPilot Mega 2.5, qui combine un grand nombre des capteurs et systèmes de télémétrie requis pour le vol en hélice sur une carte compatible avec Arduino. Le module APM2.5 est la version révisée du module utilisé par le projet Arducopter. Il est très robuste et a été testé dans le cadre du concours Outback Challenge UAV.
Quaduino NG
Le quaduino-ng est un petit projet quadricoptère Arduino avec une mission unique par rapport à plusieurs de ses projets homologues. Le but du quaduino-ng est de construire un quadricoptère à faible coût, mais ce coût peut s’ajouter. La description de la construction et le logiciel semblent être moins robustes que certains des projets les plus populaires cités ci-dessus. Par conséquent, la mise en œuvre du projet quaduino peut nécessiter davantage de savoir-faire et d'improvisation que l'un des projets les mieux soutenus. Cependant, avec la bonne expertise, le projet quaduino-ng peut vous faire économiser beaucoup d’argent.
Drones DIY
Dernier point, mais non des moindres, l’une des communautés les plus robustes pour les drones DIY de vol basés sur Arduino. Ce projet fournit une grande expertise en tant que créateur du ArduPilot Mega, le module de pilote automatique tout-en-un qui sert de base à de nombreux projets Arduino quadcopter ci-dessus. Le site DIY Drones est axé sur le support et la communauté autour du module APM et comprend des instructions pour l’utiliser non seulement dans les véhicules à hélicoptères, mais également dans les véhicules à base d’avion et de rover.
